I hope to visit Japan in three years' time.

in 是介词，表示"在...之后"，用于表示未来某个时间段之后。 three 是基数词，表示"三"。 years' 是名词 year 的复数所有格形式，表示"年的"。 time 在这里指"时间、时期"。 in three years' time 是一个固定表达，表示"三年后"，强调从说话时算起的三年之后。