Companies that ignore digital transformation often miss the boat on new market opportunities.

miss 的意思是"错过、未能抓住"。 the 是定冠词，在这里特指某个特定的机会或时机。 boat 本义是"船"，在俚语中常用来比喻"机会"或"有利时机"。 miss the boat 是一个英语习语，字面意思是"错过船"，实际含义是"错失良机、错过机会"。