We stayed over in a hotel and the next morning my friend drove me home.

stayed 是动词 stay 的过去式，stay 的意思是"停留、逗留"。 over 在这里是副词，表示"度过（一段时间）"或"从一边到另一边"的意思。 stayed over 是一个短语动词，意思是"在外过夜"，强调在某个地方停留并度过夜晚。