Understanding the underlying motivation behind his actions was crucial for the investigation.

motivation 是名词，由动词 motivate（激励、促使）加上名词后缀 -tion 构成。motivate 本身来自拉丁语 motivus（移动的），与 motion（运动）同源。motivation 指"动机、动力"，即促使某人采取行动的内在原因或驱动力。