We will have a car at our disposal for the whole trip.

at 是介词，表示"在...状态"或"处于...情况"。 our 是形容词性物主代词，表示"我们的"。 disposal 是名词，来自动词 dispose（处理、安排），意思是"处置权"或"支配权"。 at our disposal 是一个固定短语，字面意思是"在我们的支配下"，引申为"随时可供使用"或"任我们支配"。