To control the car, gently turn the steering wheel in the desired direction.

steering 是动词 steer 的现在分词形式，steer 的意思是"操纵、控制方向"，这里作为形容词修饰 wheel。 wheel 的意思是"轮子、方向盘"，指车辆上用来控制方向的圆形装置。 steering wheel 指车辆上用来控制方向的圆形装置，即"方向盘"。