The success of the plan is in doubt.

is 是 be 动词的第三人称单数现在时形式，表示"是"或"存在"的状态。 in 是介词，表示"在...状态中"或"处于某种情况"。 doubt 是名词，意思是"怀疑、不确定"。 is in doubt 这个短语表示"处于不确定的状态"，即"存疑、不确定"。