Each memory of that trip remains vivid.

vivid 是形容词，意思是"生动的、鲜活的"，用来形容记忆、画面等非常清晰鲜明，仿佛就在眼前。这个词来自拉丁语 vividus（充满生机的），与"vividus"同源的还有"vivere"（生活），所以 vivid 带有"充满生命力"的意味。