The guard on the hill was signalling with a red flag to warn the troops below.

signalling 是动词 signal 的现在分词形式。signal 的意思是"发信号、示意"，指通过特定动作或标志传递信息。 现在分词 signalling 在这里表示卫兵正在进行的动作，即"用红旗发出信号"这个持续的行为。