The oldest part of the city dates from Roman times.

dates 是动词 date 的第三人称单数形式，date 在这里的意思是"确定...的年代"或"追溯"。 from 是介词，表示时间或空间的起点，在这里指"从...时候开始"。 dates from 这个短语表示"始于某个历史时期"，用来描述某事物存在或起源的时间。