Her relationship with her stepfather has always been warm and supportive.

stepfather 是由 step（继）和 father（父亲）组成的复合词，step 在这里表示"继"的意思，指因父母再婚而形成的亲属关系。 stepfather 指"继父"，即母亲再婚后，母亲的新配偶（非亲生父亲）。