He struggled to let go of the idea that he had somehow failed his family.

let 的基本意思是"允许、让"，在这里与 go 搭配使用。 go 的基本意思是"去、离开"，在这里与 let 搭配使用。 let go 是一个固定短语，意思是"放开、释放、放弃"，在这里指"摆脱某种想法或情绪"。