After the long hike, they feasted on a hearty stew around the campfire.

feasted 是动词 feast 的过去式，feast 的意思是"盛宴、享用美食"，通常指丰盛地享用食物。 on 在这里是介词，表示"关于、以...为对象"，在 feast on 这个短语中表示"以某种食物为盛宴的主要内容"。 feast on 这个短语的意思是"尽情享用某种食物"，强调吃得丰盛而满足。