Before taking any action, consult with legal counsel.

legal 是形容词，来自名词 law（法律），意思是"与法律相关的"。 counsel 是名词，指"专业建议"或"顾问"，特指法律方面的专业建议时指"律师"或"法律顾问"。 legal counsel 指"法律顾问"，即提供专业法律建议的人士。