Make sure the rope is firmly attached before attempting to climb down it.

firmly 是形容词 firm（牢固的、稳固的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式，表示"牢固地、稳固地"。 firm 本身表示"坚固的、不易动摇的"，加上 -ly 后变成副词，用来修饰动词 attached（系住、固定），强调系绳子的方式要非常牢固。