Her joke was met with hearty laughter from the entire audience.

laughter 是名词，来自动词 laugh（笑），指"笑声"或"笑的行为"。heart 本义是"心脏"，在复合词中常表示"真诚的、由衷的"。hearty laughter 表示"发自内心的、开怀的大笑"。