I didn't walk into the wall on purpose; it was dark.

on 在这里是介词，表示"基于...原因"或"出于...目的"。 purpose 是名词，意思是"目的、意图"。 on purpose 是一个固定搭配的介词短语，意思是"故意地、有意地"，表示行为是刻意为之的。