Witnessing the injustice, he felt compelled to voice his concerns.

felt 是动词 feel 的过去式，表示"感觉、觉得"。 compelled 是动词 compel 的过去分词形式，compel 的意思是"强迫、迫使"，这里 compelled 表示"被迫的、不得不的"。 to 在这里是不定式符号，表示后面接动词原形。 felt compelled to 这个短语表示"感到不得不做某事"，强调一种强烈的道德或情感上的驱使。