Children usually learn their first language from their parents.

first 是序数词，表示"第一"，在这里指"最初的"或"首要的"。 language 的意思是"语言"，指人类用来交流的语音和文字系统。 first language 指一个人最早学会的、最熟练使用的语言，通常就是母语。