After signing the contract, they smiled and shook hands.

shook 是动词 shake 的过去式，shake 的意思是"摇动、抖动"。 hands 是 hand 的复数形式，hand 的意思是"手"。 shook hands 是一个固定短语，表示"握手"这个动作，常用于正式场合或达成协议时。