Sometimes walkers are responsible for accidents, mainly when they are in a hurry.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里表示"是"或"存在"的状态。 responsible 是形容词，意思是"负有责任的"，来自名词 responsibility（责任）。 for 是介词，在这里表示责任的对象或原因。 are responsible for 是一个固定搭配，表示"对...负有责任"或"为...负责"的意思。