Constant criticism can erode one's self-esteem over time.

erode 是动词，由前缀 e-（表示"向外"）和词根 rode（来自拉丁语 rodere，意为"啃咬、侵蚀"）组成，字面意思是"从外部逐渐啃咬掉"，引申为"逐渐削弱、侵蚀"的意思。在这里指批评会像流水侵蚀岩石一样慢慢削弱人的自尊心。