After years of relying on her, he felt utterly lost without her guidance.

lost 是动词 lose 的过去分词形式，在这里作形容词用，意思是"迷失的、不知所措的"。 without 是介词，表示"没有、缺乏"。 lost without 这个短语表示"因缺乏某物/某人而感到茫然无措"，强调对某人或某事物的极度依赖。