They kept us in the dark about their plans.

in 在这里是介词，表示"处于某种状态"。 the 是定冠词，特指某种情况或事物。 dark 本义是"黑暗的"，这里用作名词表示"不知情的状态"。 in the dark 是一个固定短语，意思是"被蒙在鼓里，不知情"。