Could you get the kids up?

get 在这里是"使...处于某种状态"的意思，表示"让(孩子们)起床"这个动作。 up 表示"向上"的状态，在这里指"起床"这个动作，因为起床时身体是从躺卧状态变为直立状态。 get up 是一个固定短语，意思是"起床"，常用于指从床上起来开始一天的活动。