The evolution of humans took millions of years.

evolution 来自动词 evolve（进化、发展），加上名词后缀 -tion 构成名词。词根 volve 来自拉丁语 volvere，意思是"滚动、转动"，前缀 e- 表示"向外"。evolution 字面意思是"向外展开"，引申为"进化、演变"的过程。