I have been to Japan three times.

have 是助动词，在这里与 been 构成现在完成时态。 been 是 be 动词的过去分词形式，表示"存在"或"去过"的状态。 to 是介词，在这里表示方向或目的地，与 been 搭配表示"去过某地"。 have been to 这个结构表示"曾经去过某地"，强调经历或经验。