We haven't heard from my parents in months.

heard 是动词 hear 的过去分词形式，hear 的意思是"听到、听说"。 from 是介词，在这里表示"来自...的消息或联系"。 heard from 是一个固定短语，意思是"收到某人的来信/消息/联系"，强调通过某种方式得知对方的情况。