Until now I mainly spent my holidays backpacking through Europe.

backpacking 是由名词 backpack（背包）加上后缀 -ing 构成的动名词形式。backpack 指"背包"，-ing 表示"进行...的行为"。backpacking 合起来指"背着背包旅行"这种旅行方式，即"背包旅行"。