She took a deep breath to collect herself before stepping onto the stage.

collect 在这里的意思是"集中、聚集"，引申为"使...集中"。 herself 是反身代词，指代主语"她"自己。 collect oneself 这个短语的意思是"让自己镇定下来"或"集中精神"，指通过深呼吸等方式平复情绪、恢复冷静状态。