Once the negotiations get underway, we can discuss the details.

get 在这里是动词，意思是"开始、进入某种状态"。 underway 是形容词，由 under（在...过程中）和 way（道路、进程）组成，意思是"在进行中的"。 get underway 是一个固定短语，表示"开始进行、启动"。