Children need lots of encouragement from their parents.

encouragement 是由动词 encourage（鼓励）加上名词后缀 -ment 构成的名词，表示"鼓励的行为或话语"。encourage 本身由前缀 en-（表示"使..."）和词根 courage（勇气）组成，字面意思是"使有勇气"。