We let ourselves be swept along with the stream of people heading towards the square.

swept 是动词 sweep 的过去分词形式，sweep 本意是"扫、清扫"，在这里引申为"快速移动、席卷"的意思。 along 是介词，表示"沿着、顺着"某个方向或路径移动。 be swept along 这个短语表示"被带动着快速移动"，常用来形容被某种强大的力量（如人流、潮流等）推动着前进。