The volunteers participated of their own accord, driven by a genuine desire to help.

of 是介词，表示所属关系或来源。 their 是形容词性物主代词，表示"他们的"。 own 是形容词，表示"自己的"。 accord 是名词，意思是"意愿、同意"。 of their own accord 是一个固定短语，字面意思是"出于他们自己的意愿"，表示"自愿地、主动地"。