The baby had managed to climb out of his cot.

climb 的意思是"攀爬、攀登"，指用手和脚向上或向外的移动动作。 out 是副词，表示"向外、离开"的意思，指从某个空间或位置出来。 of 是介词，表示"从...中"或"属于..."的关系，在这里表示"从婴儿床里"。 climb out of 这个短语组合起来表示"从某个地方爬出来"的动作。