The negotiations took place behind closed doors.

behind 的意思是"在...后面"，在这里表示"在...背后"或"私下"。 closed 是动词 close 的过去分词形式，意思是"关闭的、封闭的"。 doors 是名词 door 的复数形式，意思是"门"。 behind closed doors 是一个固定短语，字面意思是"在关闭的门后面"，引申为"私下地、秘密地"或"不公开地"，表示事情是在非公开场合进行的。