As soon as the expedition was underway, unforeseen challenges arose.

underway 是由介词 under 和名词 way 组成的复合形容词。under 表示"在...之下"，way 表示"道路、行进"。合起来字面意思是"在行进的道路上"，引申为"正在进行中"或"已出发"的意思。 在这个句子中，underway 描述探险队已经开始了行程的状态。