They suffered a series of mishaps during the trip.

mishaps 是名词 mishap 的复数形式。mishap 由前缀 mis-（表示"错误、不好"）和 hap（古英语词，意为"运气、机会"）组成，字面意思是"不好的运气"，引申为"小事故、小意外"。 mishaps 指一系列不太严重但令人不快的意外事件。