I'll have someone collect the package for you.

have 在这里是使役动词，表示"让某人做某事"的用法。 collect 是动词原形，意思是"收集、领取"，在这里指"取包裹"的动作。 have someone collect 这个结构表示"安排某人去做某事"，即"让人帮忙取"。