After only a short walk, he had to help two of them to mount the mules.

mount 在这里是动词，意思是"骑上、登上"，特指骑上动物或交通工具的动作。这个词来源于古法语"monter"，原意就是"上升、攀登"。在骑马或骑骡子时常用这个词表示"骑上去"的动作。