They met at irregular intervals.

irregular 由前缀 ir-（表示"不、非"）和 regular（"规则的、定期的"）组成，字面意思是"不规则的"。 intervals 是名词 interval 的复数形式，意思是"间隔、间歇"，指两个事件之间的时间或空间距离。 irregular intervals 指"不固定的时间间隔"，即间隔时间长短不一。