The company came under fire after the scandal was exposed.

came 是动词 come 的过去式，表示"来到、到达"的状态变化。 under 是介词，本义是"在...下面"，在这里表示"处于某种状态或影响之下"。 fire 本义是"火"，在这里比喻"猛烈的批评或攻击"。 came under fire 是一个固定短语，字面意思是"来到火力之下"，比喻"受到严厉批评或指责"。