If you want to relax, just imagine lying on a quiet, sunny beach.

imagine 是动词，意思是"想象、设想"，指在脑海中形成某种画面或情景。这个词来自拉丁语 imago（图像），通过想象在脑海中"形成图像"。 lying 是动词 lie（躺）的现在分词形式，在这里与 imagine 搭配使用，表示"想象正在做某事"的状态。