I told her to go home.

I 是代词，指代说话者自己，即"我"。 told 是动词 tell 的过去式，意思是"告诉、说"。 her 是代词 she 的宾格形式，指代女性第三人称，即"她"。 to 在这里是不定式符号，用于连接动词原形，表示目的或意图。 to go home 这个不定式短语表示"回家"的动作。