The taxi pulled out from the curb to pick up a passenger.

pulled 是动词 pull 的过去式，pull 的基本意思是"拉、拖"，在这里表示车辆"移动"的动作。 out 是副词，表示"向外、离开"的意思，在这里指车辆从路边"驶出"的动作。 pulled out 这个短语在这里指车辆"从路边驶出"的动作，常用于描述车辆离开停车位置或改变行驶方向的情况。