In Japan, for example, the vast majority of households have at least one car nowadays.

households 是名词 household 的复数形式。household 由 house（房屋）和 hold（持有、容纳）组成，字面意思是"房屋内居住的所有人"，即"家庭、住户"的意思。这里指统计意义上的家庭单位。