Most of us take our freedom for granted.

take 在这里是动词，意思是"认为、看待"。 for 是介词，表示"作为、当作"。 granted 是动词 grant 的过去分词，grant 的意思是"给予、授予"，granted 在这里表示"被给予的"。 take...for granted 是一个固定短语，意思是"认为...是理所当然的"，指不珍惜或不当回事地接受某事物。