I knocked over the girl's cup, which was still full of milk.

knocked 是动词 knock 的过去式，knock 的基本意思是"敲击、碰撞"。 over 在这里是副词，表示"翻倒、倒下"的状态。 knocked over 是一个短语动词，意思是"碰倒、打翻"，描述因碰撞导致物体倾倒的动作。