The long hike completely wore us out.

wore 是动词 wear 的过去式，wear 本意是"穿着、磨损"，在短语中表示"消耗、使疲劳"。 us 是人称代词 we 的宾格形式，指"我们"。 out 在这里是副词，表示"完全、彻底"。 wear out 是固定短语，表示"使筋疲力尽、耗尽精力"。