There's a shuttle service between the airport and the city centre.

shuttle 原指织布机上的"梭子"，因其来回移动的特性，引申为"往返交通工具"。 service 在这里指"服务"，特指定期提供的交通运输服务。 shuttle service 指在固定两点之间往返运行的公共交通服务，通常称为"穿梭巴士"。